O Campus Caraúbas da Universidade Federal Rural do Semi-Árido foi a segunda extensão universitária implantada pela UFERSA através do Programa de Reestruturação e Expansão das Instituições Federais de Ensino. A unidade começou a funcionar no dia 16 de agosto de 2010 com 100 alunos matriculados inicialmente, por meio do SISU (Sistema de Seleção Unificado), para o curso de Ciência e Tecnologia.
O Campus foi idealizado com a proposta de formar profissionais para as áreas de Tecnologia, Licenciatura e Engenharia, de modo a estimular o desenvolvimento da região. Outro objetivo é fixar profissionais de licenciatura no semiárido e assim melhorar a qualidade da Educação Básica no interior do Rio Grande do Norte.
Durante os 3 primeiros anos de funcionamento, as aulas do Campus foram ministradas na Escola Estadual Antônio Carlos, na Escola Municipal Josué de Oliveira e também na Escola Estadual Lourenço Gurgel, todas em Caraúbas. As 3 unidades de ensino receberam de forma provisória os corpos docente e discente, enquanto a sede oficial do campus era construída.
Em maio de 2013, toda a estrutura universitária foi transferida para o Campus recém-construído. Na época, os alunos e servidores contavam com um bloco de salas de aula, um bloco para professores, um prédio de laboratórios, um centro de convivência e setores de almoxarifado e transporte. Em janeiro de 2014, o Campus passou a contar também com uma biblioteca.
Com o passar dos meses, a unidade ganhou um setor administrativo e um segundo bloco de professores e de aulas. Posteriormente o Campus também ganhou um bloco conjunto de aulas e laboratórios, uma residência acadêmica com capacidade para abrigar até 160 estudantes, o Restaurante Universitário e mais recentemente um Ginásio Poliesportivo .
No semestre 2022.2 a UFERSA Caraúbas conta com 1.211 alunos matriculados em 7 cursos de graduação: Ciência & Tecnologia, Engenharia Civil, Engenharia Mecânica, Engenharia Elétrica, Letras com habilitação em Inglês, Letras com habilitação em Libras e Letras com habilitação em Português. Ao todo, são 100 professores efetivos e 7 substitutos. Conta com 48 técnicos administrativos trabalhando no Campus.
Para o semestre letivo de 2023.1 o Campus abriu seleção de candidatos para provimento de 40 (quarenta) vagas para ingresso, no Curso de Graduação Licenciatura em Física, sendo este o mais novo curso ofertado, do total de oito (08).
O Campus Caraúbas atualmente é dirigido pela Profa. Dra. Simone Maria da Rocha e pela Bibliotecária Dalvanira Brito Rodrigues – Gestão Um Campus com a grandeza dos nossos sonhos (2020-2024).